《黄庭经》分《黄庭内景玉经》，《黄庭外景玉经》两部，《黄庭中景经》系为后人所作。王羲之之楷书《黄庭经》即系《外景经》，其书写换鹅传为佳话。陶弘景《真诰》云：“《上清真经》，晋哀帝兴宁二年南岳魏夫人授其弟子，使作隶字书写出，数传之后，为某某窃之，因济浙江，遇风沦漂。惟《黄庭》一篇得存。”

    魏夫人，名华存，晋代女道士，字贤安，任城人，晋司徒剧阳文康公魏舒之女。自幼好道，博览群书，通儒学五经，尤耽好老庄，志在成仙。常静居，行导引、吐纳术，服胡麻散、茯苓丸，常欲别处独居。其后虽成家，然得真人传经，逝时托剑化形而去。据传，升天为南岳夫人。

    经两卷，为历代道家所重视，吕洞宾《题宿州天庆观寺》言：“肘传丹纂千年术，口诵黄庭两卷经。”陆游《道室杂兴诗》云：“采药不辞千里去，钓鱼曾破万年劫。白头始悟颐生秒，尽在黄庭两卷中。”

    “黄庭”一辞，含有多解。《正统道藏》染丘子注序：“黄者，中央之色也；庭者，四方之中也。外指事，即天中、地中、人中；内指事，即脑中、心中、脾中，故曰‘黄庭’。内者，心也；景者，象也。外象谕，即日月星辰云霞之象；内象谕，即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象色，故曰内景也。”

    《内景经》始言：“上清紫霞虚皇前，太上大道玉晨君，闲居蕊珠作七言。散化五形变万神， 是为黄庭曰内篇。琴心三迭舞胎仙，九气映明出霄间，神盖童子生紫烟，是曰玉书可精研，咏之万过升三天，千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残，亦以却老年永延。”

    《外景经》收尾：“三府相得开命门，五味皆至善气还，披发行之可长存，大道荡荡心勿烦，吾言毕矣勿妄传。”