《四库全书总目》称：“是书专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”成书宋神宗熙宁八年，道士张伯端撰，阐发道教内丹之法，宣扬三教合一思想，道教南宗要典。后人称赞其辞旨畅达，义理渊深，既承《参同契》丹道奥义，为“修丹之金科，养生之玉律”。

    张伯端，字叔平，改名用成，后人尊称紫阳真人，浙江天台临海人。少时好学，通刑法、占卜、书算、天文、地理等。及为府吏，误会一妾婢窃鱼，施挞于妾，妾愤而自经。故深悔己过，因而入道。有诗云：“刀笔随身四十年，是是非非万千千。一家温饱千家怨，半世功名百世愆。”传其入四川，遇见真人，授以真诀，及成由该书投授他人，言：“平生所学，尽在是矣，显公流布，当有因书而会意者。”由张传石泰，石泰传薛道光，薛道光传陈楠，陈楠传白玉蟾，称为“金丹南宗”，由于张号“紫阳”，也称“紫阳派”，虽张本人从未有立派之意。张推崇《阴符经》、《道德经》、《参同契》三书，“阴符宝字逾三百，道德灵文满五千”。

    书行文遣词，有显言，有微言，有正言，有疑似之言。有比喻之言，有影射之言，有旁敲侧击之言，时而丹理，时而口诀，变幻莫测。考书之要旨，须求之于《悟真篇》自序。全书律诗八十一首，内七言四韵十六首，以表示二八之数。绝句六十四首，按诸周卦。五言一首，以象太乙。续添《西江月》十二首，以周岁律。其中涉及鼎器尊卑，药物斤两，火候进退，主客先后，存亡有无，吉凶悔吝。并作歌颂乐府及杂诗，畅谈本源真觉之性。

    张主“性命双修”，圆通儒释道“教虽为三，道乃归一”。以内丹为修仙之径，人体为鼎炉，精气为药物。“一粒金丹吞入腹，始知我命不由天”，药喻命功，道喻性功，故希夷大道本出清静无为，性命双修，巧夺生死之权，故说“我命在我不在天”。