“近思”，取《论语》“博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣”，故君子为学之道，由迩及远，由卑而高。清人江永言“凡义理根源，圣学体用，皆在此编”，治宋明理学此书不可不读。朱子、吕祖谦忧学人学无津崖，难以入道，故以周子、二程、张子书数卷，反复深潜，致其博而反诸约，编此《近思录》。学人因可得之门而入，观圣人之义。

    南宋孝宗淳熙乙未之夏，东莱吕伯恭，来自东阳，过寒泉精舍，留止旬日，相与朱子读周子程子张子之书，切磋论学，叹其广大宏博。若无津涯，而惧夫初学者不知所入。因共掇取其关于大体，而切于日用者，故二人携手合编《近思录》，完稿于寒泉精舍，该书被后人视为“圣学之阶梯”、“性理诸书之祖”。

    《近思录》为朱、吕二人共同编纂，朱子自序、吕子题词。书收六百二十二则四子语录，四子即是周濂溪、张载、程灏、程颐，分别取材濂溪《太极图说》、《通书》，横渠《文集》、《正蒙》、《经说》、《论孟说》、《语录》，二程《文集》、《遗书》、《外传》、《易传》、《经说》等说，其中也有少量今本遗轶者。四君子之全书，以致其博，而反诸约，庶乎其有以尽得之。若惮烦劳，安简便，以为取足于此而止，则非纂集此书之意，然则四子之言，且不以此十四卷为限。

    书分卷十四，各标篇名。其始出，却只有分卷，“各卷之中，惟以所引之书为先后，而不及标立篇名”。好在朱熹在别处有所交待，尚可知其本意如何。《朱子语类》载吴振一条云：“《近思录》逐篇纲目：一道题，二为学大要，三格物致知，四存养，五改过迁善、克己复礼，六齐家之道，七出处进退辞受之义，八治国平天下之道，九制度，十君子处事之方，十一教学之道，十二改过及人心疵病，十三异端之学，十四圣贤气象。”