程颢、程颐兄弟，世称“二程”。 程颢字伯淳，又称明道先生，程颐字正叔，又称伊川先生。于十五、六岁之时，受学于周濂溪，“寻孔颜乐处，所乐何事”。明道先生拜访濂溪后，“吟风弄月而归，大有吾与点意也”。伊川先生亦做养鱼记,愿“乐其生，遂其命”。
    书又称为《河南程氏遗书》，二十五卷，附录一卷，门人所撰。语下有“明”字乃明道先生之语；有“正”字乃伊川先生之语；无则难以辨清。十一至十四卷是“明道先生语”；十五至二十五卷是“伊川先生语”。
    《宋史》本传称明道先生：“慨然有求道之志。泛滥于诸家，出入于老、释者几十年，返求诸‘六经’而后得之”，与弟开创“洛学”。先生自称虽有所授受，“天理”二字却是自家体贴出来的，浑然圆融之象，喜吟诗，阐发义理，“云淡风轻近午天，傍花随柳过前川。 时人不识余心乐，将谓偷闲学少年。”，“闲来无事不从容，睡觉东窗日已红。万物静观皆自得，四时佳兴与人同。道通天地有形外，思入风云变态中。富贵不淫贫贱乐，男儿到此是豪雄。”
    “程门立雪”出自伊川先生与弟子之事，《宋史•杨时传》：“至是，杨时见程颐于洛，时盖年四十矣。一日见颐，颐偶瞑坐，时与游酢侍立不去。颐既觉，则门外雪深一尺矣。”其弟子言先生之学，本于至诚，见于动静之间，处中有常，疏通简易，不为矫异，不为狷介，宽猛合宜，庄重有体。衣虽绸素，冠襟必整，食虽简介，蔬饭必洁。
    “存天理，灭人欲”之说颇受非议，不知先哲之独具之眼，窥破人欲肆虐。满腔子天理，乃纯阳之气象，干卦是也；一阴一阳，乃一片和谐之气息，既济是也。